費斯托FESTO旋轉抓手DHRS-10-A型技術參數：
| 尺寸 | 10 | | zui大復位精度 | <= 0.2 mm | | zui大開啟角度 | 180 deg | | 旋轉對稱 | <= 0.2 mm | | 氣爪手的重復精度 | <= 0.1 mm | | 氣爪指的數量 | 2 | | 裝配位置 | 任意 | | 工作模式 | 雙作用 | | 氣爪功能 | 徑向 | | 設計結構 | 有導向的動作順序 | | 位置檢測 | 用于霍爾傳感器 | | 工作壓力 | 2 ... 8 bar | | 氣爪的zui大工作頻率 | <= 4 Hz | | 6 bar時的zui小打開時間 | 35 ms | | 6 bar時的zui小關閉時間 | 91 ms | | 工作介質 | 壓縮空氣符合ISO8573-1:2010 [7:4:4] | | 關于工作和先導介質的說明 | 可以使用經過潤滑的壓縮空氣 (一旦使用后要求一直使用經過潤滑的壓縮空氣) | | 耐腐蝕等級 CRC | 1 – 低腐蝕影響 | | 環境溫度 | 5 ... 60 °C | | 6 bar時總的抓取扭矩, 打開 | 21 Ncm | | 6 bar時總的抓取扭矩, 關閉 | 15 Ncm | | 轉動慣量 | 0.03 kgcm2 | | 氣爪夾頭靜態時Fz的zui大扭矩 | 30 N | | 氣爪靜態時Mx的zui大扭矩 | 0.8 Nm | | 氣爪夾頭靜態時My的zui大扭矩 | 0.8 Nm | | 氣爪靜態時的Mz軸向zui大扭矩 | 0.8 Nm | | 產品重量 | 44 g | | 安裝類型 | 可選
內螺紋和定位軸套
帶通孔和定位軸套 | | 氣動連接 | M3 | | 材料備注 | 符合 RoHS | | 蓋帽的材料信息 | PA | | 外殼的材料信息 | 鍛造鋁合金
表面硬化處理 | | 氣爪夾頭的材料信息 | 高合金鋼 |
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