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P+ F編碼器的工作原理是怎樣的?
點擊次數：1574 發布時間：2021-12-16
P+F編碼器的工作原理是怎樣的?
P+ F編碼器每轉輸出600 (我們用老板沒有說)個脈沖, 五線制。其中兩根為電源線,三根為脈沖線(A相、B相、 Z)。 電源的工作電壓為( +5~+24V )直流電源。光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。于光電碼盤與電動機同軸,電動機旋轉時,光柵盤與電動機同速旋轉,經發光二極管等電 子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號,其原理示意圖如圖1所示;通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。此外,為判斷旋轉方向,碼盤還可提供相位相差90??的兩路脈沖信號。工作原理:當光電編碼器的軸轉動時A、B兩根線都產生脈沖輸出,A、B兩相脈沖相差90度相位角,由此可測出光電編碼器轉動方向與電機轉速。如果A相脈沖比B相脈沖超前則光電編碼器為正轉,否則為反轉.Z線為零脈沖線,光電編碼器每轉圈產生個脈沖.主要用作計數。A線用來測量脈沖個數, B線與A線配合可測量出轉動方向.P+F編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎，但由于金屬有定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差個數量,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差些。分辨率一 編碼器以每旋轉360度 提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,般在每轉分度5~ 10000線。信號輸出:信號輸出有正弦波(電流或電壓)方波(TTL、HTL) 集電極開路( PNP、NPN ) ,推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z- ) ,HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。信號連接一編碼器的脈沖信 號般連接計數器、PLC、計算機, PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關頻率有低有高。如單相聯接 ,用于單方向計數,單方向測速。A.B兩相聯接,用于正反向計數、判斷正反向和測速。A. B、Z三相聯接,用于帶參考位修正的位置測量。A、 A-,B、B-,Z、 Z-連接,由于帶有對稱負信號的連接,電流對于電纜貢獻的電磁場為0 ,衰減zui小,抗干擾* ,可傳輸較遠的距離。對于TTL的帶 有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達150米。對于HTL 的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達300米。