SMC葉片式擺動氣缸CRB2系列為配合不同的環境，采用鮮明的白色色調。擺動氣缸是利用壓縮空氣驅動輸出軸在一定角度范圍內作往復回轉運動的氣動執行元件。用于物體的轉位、翻轉、分類、加緊、閥門的開閉以及機器人的手臂動作等。

SMC葉片式擺動氣缸CRB2系列為配合不同的環境，采用鮮明的白色色調。擺動氣缸是利用壓縮空氣驅動輸出軸在一定角度范圍內作往復回轉運動的氣動執行元件。用于物體的轉位、翻轉、分類、加緊、閥門的開閉以及機器人的手臂動作等。

SMC CRB2葉片式擺動氣缸型號列表
CRB2BW30-90D  CRB2BWU10-90S  CRB2BWU40-270S 
CRB2BS20-180S CRB2BW15-180S  CRB2BW30-90S 
CRB2BWU15-180S CRB2BWU40-90D CRB2BS30-180S 
CRB2BW15-90D  CRB2BW30-90SE  CRB2BWU15-270S 
CRB2BWU40-90S CRB2BS40-90D   CRB2BW15-90S 
CRB2BW40-100D CRB2BWU15-90D  CRB2FW15-180S 
CRB2BT10-90SE CRB2BW15-90SE  CRB2BW40-180S 

SMC葉片式擺動氣缸CRB2系列 SMC CRB2葉片式擺動氣缸規格參數

缸徑(mm)			10	15	20	30	40
使用流體			空氣（不給油
zui高使用壓力(MPa)			0.7			1
zui低使用壓力(MPa)			0.2	0.15
環境及流體溫度(℃)			5~60
轉速可調范圍(S/90° )			0.03~0.3			0.04~0.3	0.07~0.5
允許 動能 (J)	單 葉 片	無緩沖墊	0.00015	0.00025	0.0004	0.015	0.03
		有緩沖墊		0.001	0.003	0.02	0.04
	雙葉片		0	0.0012	0.0033	0.02	0.04
允許軸 負載(N)		橫向	15	15	25	30	60
		軸向	10	10	20	25	40
連接尺寸	缸體側面		M3x0.5(單葉片缸體側面 擺角90°180°為M5x0.8)		M5x0.8
	軸向
角度調整單元 角度可調范圍		單葉片	0~230°	0~240°			0~230°
		雙葉片	0~90°

CRB2BWU15-90S CRB2FW30-270S  CRB2BT15-100D 
CRB2BW20-180S CRB2BW40-270S  CRB2BWU20-180S 
CRB2FW30-90D  CRB2BW10-180S  CRB2BW20-180SE 
CRB2BW40-90D  CRB2BWU20-270S CRB2FW30-90S 
CRB2BW10-270S CRB2BW20-90D   CRB2BW40-90DE 
CRB2BWU30-180S CRB2FWU15-270S CRB2BW10-90D 
CRB2BW20-90S  CRB2BW40-90S   CRB2BWU30-270S 
CRB2FWU30-90S CRB2BW10-90DE  CRB2BW30-180S 
CRB2BWU10-100D CRB2BWU30-90S CRB2BW10-90S 
CRB2BW30-270S  CRB2BWU10-180S CRB2BWU40-180S 
CRB2BJUP30-100D-XA47 CRB2BW10-90SE 

 SMC的擺動氣缸有齒輪齒條式和葉片式兩大類。齒輪齒條式和葉片式擺動氣缸的各自特點如下表所示；

種類	體積	質量	改變擺動角的方法	設置緩沖裝置	輸出力矩	泄漏	擺動角度范圍	zui低使用壓力	擺動速度	用于中途停止狀態
齒輪齒條式	較大	較大	改變內部或外部擋塊位置	容易	較大	很小	可較寬	較小	可以低速	可適當時間使用
葉片式	較小	較小	調節止動塊的位置	內部設置困難	較小	有微漏	較窄	較大	不宜低速	不宜長時間使用