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D373H對夾式金屬硬密封蝶閥 D941X系列電動法蘭式軟密封蝶閥 D71X/J手動對夾式襯膠蝶閥 D343H-10-16法蘭式硬密封蝶閥 D643H型氣動法蘭式硬密封蝶閥 二、三偏心多層次金屬硬密封蝶閥 D73H型手動對夾式金屬彈性硬密封蝶閥 D943H電動法蘭式硬密封蝶閥 D942X型電動軟密封蝶閥 TD941W電動通風蝶閥 D943H電動不銹鋼蝶閥 TD41W型手柄操作通風蝶閥 DS341X伸縮蝶閥 D371X對夾式蝸輪傳動軟密封蝶閥 D73H對夾式硬密封蝶閥 D971X對夾式電動軟密封蝶閥 D71X型對夾軟密封蝶閥 D363H/W對焊式硬密封蝶閥 D943H電動法蘭蝶閥 D973H電動對夾式硬密封蝶閥 D643H氣動法蘭蝶閥 SD43F手動法蘭式伸縮蝶閥 D673H氣動對夾式硬密封蝶閥 蝸輪對夾蝶閥 GI高真空蝶閥 GIQ氣動高真空蝶閥 D671X對夾式氣動軟密封蝶閥
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手動法蘭球閥 不銹鋼三片式球閥 蝸輪法蘭卸灰球閥 三片式內螺紋球閥 Q41F/PPL法蘭浮動球閥 上裝式球閥 雙偏心半球閥 Q941F電動球閥 氣動保溫球閥 三通不銹鋼球閥 BQ44三通保溫球閥 對夾式薄型球閥 BQ641F氣動保溫球閥 Q11F黃銅鍛壓球閥 BQ971F氣動對夾保溫球閥 Q61F/N高壓球閥 Q46F四通球閥 Q61F三片式承插焊球閥 Q81F三片式卡箍球閥 Q61F三片式活接對焊球閥 三片式法蘭球閥 Q644F型氣動三通球閥 Q947H型電動固定球閥 Q641F/PPL型不銹鋼氣動浮動球閥 Q41H鍛鋼三片式硬密封球閥 QJ941M/F電動高溫球閥 VQ941F電動V型調節球閥 Q944F/Q945F電動三通球閥 Q47F鍛鋼固定球閥 F745（750X）BFH103X活塞式遙控浮球閥 浮動不銹鋼球閥 Q11F二片式球閥 廣式法蘭球閥 Q45F三通四密封球閥 三片式鍛鋼球閥 Q641F氣動球閥 Q44F/L型三通球閥.Q45F/T型三通球閥 Q41PPL不銹鋼整體高溫球閥 Q347F蝸輪固定式球閥 內螺紋三通球閥 Q946F電動四通密封球閥
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GAY-16C鑄鋼液壓安全閥 外螺紋安全閥 A41H彈簧微啟封閉式安全閥 高溫高壓安全閥 A42Y-1000全啟式超高壓安全閥 HFA72W-10P/10R真空負壓安全閥 彈簧全啟封閉式安全閥 A42Y-160/320彈簧全啟封閉式高壓安全閥 GYA系列液壓安全閥 A46F先導式安全閥 AY42H法蘭式安全溢流閥 FA49H型防爆波安全閥 YFA72W真空安全閥 A41Y不銹鋼高壓安全閥 A38Y、A37H、A43H型雙聯彈簧式安全閥 A27H、A27Y型氧氣安全閥 A47H、A47Y型蒸汽安全閥 A48Y、A44Y型帶扳手彈簧全啟式安全閥 GA49H型脈沖式安全閥 A61H-160-320彈簧微啟式高壓安全閥（焊接式） GA44H型雙杠桿安全閥 AHN42F型平行式安全回流閥 YA40Y型帶散熱器彈簧全啟式安全閥 AQ空壓機安全閥 WA42Y波紋管平衡式安全閥 A49H高溫高壓主安全閥 GA41H、A51H型單杠桿安全閥 A21F、A21H、A21Y彈簧微啟式外螺紋安全閥 A47H/W帶扳手彈簧微啟式安全閥 A27H型彈簧微啟式安全閥 彈簧外螺紋全啟式安全閥 鍋爐安全閥 外螺紋安全閥 不銹鋼安全閥 A21F、A21H、A21Y 彈簧安全閥 AH42F安全回流閥、A42F液化石油氣安全閥 A47H彈簧微啟式安全閥 蒸汽安全閥
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高壓承插焊止回閥 鍛鋼高壓對夾止回閥 高壓止回閥 鍛鋼止回閥 300X緩閉止回閥 H12W-16T黃銅絲口止回閥 H41X/W全銅消聲止回閥 H61H鍛鋼焊接止回閥 H12W-16P/R不銹鋼內螺紋止回閥 H14W內螺紋止回閥 H42H/W不銹鋼法蘭立式止回閥 HC44X橡膠瓣止回閥 H72Y對夾式高壓止回閥 H76H/W對夾雙瓣式蝶型止回閥 微阻緩閉式蝶形止回閥 H76X型對夾式蝶型止回閥 HQ45X微阻球形止回閥 HC42X*止回閥 H44W不銹鋼旋啟式止回閥 H14W旋啟式內螺紋止回閥 H41F46襯氟止回閥 H74H對夾圓片式止回閥 H42Y升降式高壓止回閥 國標電站止回閥 磅級電站旋啟式止回閥 對夾式*止回閥 H14W絲口旋啟式止回閥 cvkr型大口徑*式止回閥 DHH44X/H-10/16型蝶式緩沖止回閥 HC41X-10/16/25節能梭式止回閥 不銹鋼升降式止回閥 焊接止回閥 H44H旋啟式止回閥 SH74Ⅰ型對夾薄型止回閥 H71H/W對夾升降式止回閥 H71H/W對夾升降式全銅止回閥 H41X/W-16P不銹鋼消聲止回閥 H76H對夾式止回閥
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高靈敏蒸汽穩壓閥 國標蒸汽減壓閥 波紋管式減壓閥 YB43X固定比例式減壓 YG43H/Y型高靈敏度蒸汽減壓閥 YK43X/F/Y型先導活塞式氣體減壓閥 YG13H/Y型內螺紋高靈敏度蒸汽減壓閥 YK43F氣體減壓閥 Y43H蒸汽減壓閥 200P型減壓閥 YZ11X支管式減壓閥 Y42X薄膜彈簧減壓閥 200P型可調式減壓閥 Y42X型彈簧活塞式減壓閥 YB43X固定比例式減壓閥 YX741X（720X）BFAX107X活塞式減壓閥 YQ98007-LS20007型過濾活塞式高度水位控制閥 YQ98008-LS20008型減壓泄壓閥 YD43H先導式超大膜片高靈敏度減壓閥 YD13H先導式超大膜片高靈敏度減壓閥 Y13H/Y內螺紋活塞式蒸汽減壓閥 Y45H/Y杠桿式蒸汽減壓閥
電動執行器設計
隨著工業生產自動化水平的提高，傳統電子式電動執行器在功能、精度、性價比等方面已難以滿足實際應用需求。作者研制了以MSP430F449單片機為信息處理單元，具有現場總線通信、智能控制和網絡化管理功能的新型網絡化電動執行器，并開發了基于虛擬儀器的上位機系統和便攜式控制器，提高了電動執行器的可操作性和可靠性。
1 網絡化電動執行器的構成
2所示，網絡化電動執行器系統主要包括網絡化電動執行器、現場總線轉換、便攜式控制器和上位機系統等4部分。網絡化電動執行器根據給定量與反饋量的偏差控制電機運行；現場總線轉換是通過通信協議轉換，實現RS-485總線與其它不同現場總線的轉換連接，便于網絡化電動執行器匹配各類型過程控制系統；便攜式控制器是用于實現網絡化電動執行器各項參數簡便設定的設備，可以通過紅外通信實現執行器各項參數快速設置；基于虛擬儀器技術的上位機系統是網絡化電動執行器遠程管理平臺，可以通過RS-485總線實現電動執行器的操作和管理，并可以接入以太網實現遠程控制。
2 網絡化電動執行器的構成
2 電動執行器控制單元電路設計
電動執行器控制單元的結構如圖3所示，采用TI公司生產的MSP430F449單片機作為信息處理單元，該單片機含有8通道12位ADC（模數轉換器，zui大采樣速率200kPs）和片內溫度傳感器，能夠滿足網絡化電動執行器功能設計要求。網絡化電動執行器通過RS-485總線與上位機系統通信，通過紅外通信方式與便攜式控制器通信。執行器可以直接與DDZ Ⅲ型設備連接，由單片機自帶的ADC對調節器輸出的DDZ-Ⅲ型信號（4～20mA或者1～5V直流信號）采樣后進行處理。執行器利用單片機內嵌的溫度傳感器實現對控制電路單元實時溫度測量，并采用12位的數字溫度傳感器（DS18B20）對電機溫度進行實時測量；調節閥的位置反饋信號由安裝在電機傳動軸上的光電編碼盤獲得。
3 網絡化電動執行器結構框圖
單片機通過計算給定與反饋的偏差，按照預定的控制方法輸出電機驅動信號，經光電隔離后驅動電機運行。為防止執行器越限損壞設備，網絡化電動執行器安裝了行程開關進行限位檢測與保護。發生故障時，網絡化電動執行器可切換到手動模式，通過手動操作控制電機運行。
2.1 電機驅動電路
網絡化電動執行器必須具備正反運行功能，因此選用無觸點的固態繼電器作為單相電機正反轉及起?？刂破骷?。如圖4所示，由邏輯門電路和達林頓驅動器（MC1413）組成正反轉控制電路。MSP430F449單片機的輸出端信號（X2，X4）經觸發邏輯控制電路處理后，控制固態繼電器的通斷。
4 單相電機驅動控制電路
電路中非門（74HC04）和與門（74HC08）對信號進行互鎖，防止正、反轉信號同時導通。MC1413為反相驅動器，起到吸收電流的作用，當MC1413輸出低電平時，控制固態繼電器SSR導通，從而驅動電機運轉。當X4輸出高電平，X2輸出低電平時，接通電機的正繞組，電機正轉；當X2輸出高電平，X4輸出低電平時，接通電機的反繞組，電機反轉；當X4，X2均輸出高電平時或均輸出低電平時，電路自鎖，電機停轉。
M為電機繞組，R51，R52，C50，C51是吸收電路，RV是氧化鋅壓敏電阻，共同起到保護固態繼電器的作用。對電機繞組加交流電源，測得電壓U、電流I、頻率f，電機繞組阻值R，根據式（1）可以計算出電容C53配置的理論值