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美國穆格伺服閥

流量式四通或五通比例控制閥能夠控制氣動執行元件在兩個方向上的運動速度，這類閥也稱方向比例閥。圖示即為這類閥的構造原理圖。它由直流比例電磁鐵1、閥芯2、閥套3、閥體4、位移傳感器5和控制放大器6等同意。位移傳感器采用電感式原理，它的作用是將比例電磁鐵的銜鐵位移線性地轉換為電壓信號輸出。控制放大器的主要作用是：

1） 將位移傳感器的輸出信號停止放大；

2） 比擬指3） 令信號Ue和位移反應信號Uf，4） 得到兩者的差植5）   U；

6） 將 U放大，7） 轉換為電流信號I輸出。此外，8） 為了改善比例閥的性能，9） 控制放大器還含有對反應信號Uf和電壓差 U的處置環節。比方狀態反應控制和PID調理等。

帶位置反應的滑閥式方向比例閥，其工作原理是：在初始狀態，控制放大器的指令信號UF=0，閥芯處于零位，此時氣源口P與A、B兩端輸出口同時被切斷，A、B兩口與排氣口也切斷，無流量輸出；同時位移傳感器的反應電壓Uf=0。若閥芯遭到某種干擾而偏離調定的零位時，美國穆格MOOG伺服閥位移傳感器將輸出一定的電壓Uf，控制放大器將得到的 U=-Uf放大后輸出給電流比例電磁鐵，電磁鐵產生的推力迫使閥芯回到零位。若指令Ue>0，則電壓差   U增大，使控制放大器的輸出電流增大，比例電磁鐵的輸出推力也增大，推進閥芯右移。而閥芯的右移又惹起反應電壓Uf的增大，直至Uf與指令電壓Ue根本相等，閥芯到達力均衡。此時。Ue=Uf=KfX(Kf為位移傳感器增益)

上式標明閥芯位移X與輸入信號Ue成正比。若指令電壓信號Ue<0，經過上式相似的反應調理過程，使閥芯左移一定間隔。

閥芯右移時，氣源口P與A口連通，B口與排氣口連通；閥芯左移時，P與B連通，A與排氣口連通。節流口啟齒量隨閥芯位移的增大而增大。上述的工作原理闡明帶位移反應的方向比例閥節流口啟齒量與氣流方向均受輸入電壓Ue的線性控制。