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意大利ELTRA意爾創編碼器按照手冊
意大利ELTRA意爾創編碼器按照手冊
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意大利ELTRA意爾創編碼器按照手冊
ELTRA意爾創編碼器的讀取系統上看，一個ICO值編碼器的碼盤上刻有值和增量型碼道，在碼道中相位差為90度，并且由值碼道定相及提供零位。（下圖是ICO編碼器的工作原理）：
一個微控制器用于控制編碼器工作和初始化，它讀取位置和控制ASIC。ASIC內集成了A、B二通道的開關和零位置解碼器，zui后，通過輸出接口把ASIC信號轉化成所需的輸出電平。
工作原理
當編碼器上電時，進入就緒狀態，A、B、和Z通道 處于邏輯低電平，READY輸出失效。在這種狀態下，編碼器不工作，編碼器的旋轉對輸出通道的狀態不會產生任何影響。為了使編碼器工作，必須讓RESTART輸入持續50毫秒。用這種方式，管理編碼器的微控制器讀取它的的位置并且在A、B輸出通道上傳送與位置相應的脈沖信號。在一個位置脈沖傳輸之前，Z通道上發出一個類似計數器清零的脈沖。
工作簡介：
意大利ELTRA意而創編碼器，是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。這是目前應用zui多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，光柵盤與電動機同速旋轉，經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。此外，為判斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差９０ｏ的兩路脈沖信號。 編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、式二種． 光電編碼器是一種角度（角速度）檢測裝置，它將輸入給軸的角度量，利用光電轉換原理轉換成相應的電脈沖或數字量，具有體積小，高精度，工作可靠，接口數字化等優點。它廣泛應用于數控機床、回轉臺、伺服傳動、機器人、雷達、目標測定等需要檢測角度的裝置和設備中。
意大利ELTRA易爾創公司成立于1985年，專業從事編碼器的開發和生產。ELTRA公司在生產傳感技術領域，特別是在編碼器行業中，已有20多年的生產經驗。目前可生產多達l5000多種型號的傳感器，并服務于客戶，在有深遠的影響力，產品技術歐洲。產品種類齊全是ELTRA大的特色，它包括常規產品增量式編碼器，值編碼器；特殊產品拉線式和磁編碼器，值總線式系統，公制測量輪，本安防爆式編碼器；還包括光電和電感式接近開關，磁致伸縮傳感器，線性電位計以及相關的附件。
ELTRA意而創編碼器信號傳輸和接收的zui常見問題是信號失真和電氣噪聲，兩者都會導致編碼器計數增加或丟失。通過良好的接線和安裝規范能夠避免很多相關問題。下面的描述和建議可作為現場安裝設備的一般性指導和操作規范。
避免信號受輻射及傳導噪聲影響
務必合理、仔細地對機器或系統的電源和信號線進行連接和布線。來自繼電器（繼電器線圈應該配備浪涌抑制器）、變壓器或其它電子驅動設備的輻射噪聲可能會在編碼器信號線路中引起感應干擾信號脈沖。同樣地，ELTRA意而創編碼器也可能會在周圍敏感設備的電路中引起感應噪聲信號。
機器的電源和信號線應分開走線。信號線應該使用帶有屏蔽層的雙絞線，采用獨立的線管或線束方式走線，且距離電源線至少12英寸。這里的電源線是指變壓器的一次和二次側引線、電機電樞引線和其它用于繼電器、風扇、溫度保護器等的120 VAC或更高的控制線。保持編碼器到控制器的線路和屏蔽層的連續性，避免使用接線盒中的端子。這樣做能將輻射和感應噪聲降至zui低并有利于回路接地。此外，ELTRA意而創編碼器的運行可能會受供電電壓瞬變的影響。一般來說，應將編碼器供電電壓波動控制在±5%以內，這樣就不會產生瞬態感應電流。編碼器外殼也應接地，這樣可確保編碼器正確、可靠運行。ELTRA意而創編碼器的外殼通常帶有地線接口，當無法通過安裝支架/機器地線妥善接地時，可使用連接器/電纜將外殼接地。不要同時使用機器和接地電纜將編碼器外殼接地。務必使用高質量的屏蔽線并僅將屏蔽層與測量設備相連，如圖所示。
為進一步消除電氣噪聲，可訂購帶有互補輸出信號的編碼器并使用屏蔽雙絞線進行連接— 感應電流會自相抵消
意大利ELTRA意爾創編碼器按照手冊
意大利ELTRA公司成立于1985年，專業從事編碼器的開發和生產。ELTRA公司在生產傳感技術領域，特別是在編碼器行業中，已有20多年的生產經驗。目前可生產多達l5000多種型號的傳感器，并服務于客戶,在有深遠的影響力,產品技術歐洲。產品種類齊全是ELTRAzui大的特色，它包括常規產品增量式編碼器，值編碼器：特殊產品拉線式和磁編碼器，值總線式系統，公制測量輪，本安防爆式型編碼器；還包括光電和電感式接近開關，磁致伸縮傳感器，線性電位計以及相關的附件。ELTRA旋轉編碼器，ELTRA編碼器，ELTRA扭矩傳感器，ELTRA編碼器，ELTRA拉線式和磁編碼器，ELTRA本安防爆式型編碼器，ELTRA光電開關，ELTRA旋轉編碼器。
型旋轉編碼器的機械安裝使用：
型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。