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QQ交談采用艾默生CT交流驅動器的路磚鋪設機器人
點擊次數：1306 發布時間：2011-4-11
荷蘭Robostreet公司開發的*機器人系統（用于鋪設街道路板）削減了操作成本與時間，并消除了工傷這一大困擾（尤其是背部拉傷）。
Streetwise 1200是Robostreet公司系列產品，目前已有22臺賣給了鹿特丹地方政府。這些機器的核心是4至5臺來自艾默生CT的Commander SK交流驅動器，包括新推出的超緊湊5.5kW D尺寸型驅動器（用于控制液壓泵）。
“我們發現這種機器市場需求很大，”Robostreet公司的技術總監A.van Wijngaarden說，“在荷蘭，約5-9%員工的后背受傷由鋪路工作造成，全國在這方面的花費約有120，000，000歐元，而且世界上大多數國家都有類似問題。當地健康和安全立法現在對手動鋪路工作的比例進行限制，致使鋪路機行業的競爭激烈，度、安全性、速度和性價成為生產商關注的焦點。”
一些跨領域運營的企業也加入到這一競爭行列，并與系統集成商Axoll合作開始了鋪磚領域的研究，開發工作也已經開始。艾默生CT的鹿特丹驅動中心負責提供驅動器，用于液壓泵、壓縮機的控制以及照相系統和旋轉激光系統的伺服調整。
車載柴油發電機可產生400V的 交流電壓，但在高負載時，該電壓會下降至200V，且在測試其它類型驅動器時，容易斷路。而使用艾默生CT的Commander SK驅動器，可保證足夠直流殘留，讓驅動器在發生電壓驟降時不會斷路。尺寸是選擇該驅動器的另一原因。板上空間有限，而新型5.5kW D尺寸型Commander SK驅動器體積比舊型號小30%，不存在安裝問題。
在開發過程中，Commander SK驅動器的多功能特性作用極大，它可在運行時使用不同操作模式測試以找到*操作模式。
一臺3 kW的 Commander SK驅動器負責控制壓縮機，兩臺小型0.25kW的 Commander SK驅動器負責控制兩臺旋轉定位激光器的旋轉，而另外一臺更小的SK驅動器控制這視覺控制系統內相機高度的定位。
Streetwise 1200型機器配有GPS指南針導航系統（度可達幾毫米），采用3點定位（考慮到行駛路線中的zui小偏差）驅動。
機器運行前有需要完成一些準備工作，如刮平、磨邊以及在板載計算機上輸入所需數據。這些數據包括路板尺寸和型號、所需粘合或鋪設模式、鋪路寬度或面積以及其它所需數據。
然后操作員放置至少兩根*，機器通過這些根*校正形成一條假想直線。
機器后部裝載有鋪路磚托盤（取決于尺寸，zui多可容納240塊磚），從一開始就由無線手持遙控器驅動，可視需要進行人字形或其它形式鋪設。
操作員將機器切換至自動狀態后機器人將接管操作，模仿鋪路工人的動作，首先利用視覺控制系統，從機器后背取出一到兩塊磚，然后一次性地按照所需模式鋪設。機器人具有傳送追蹤功能，采用液壓控制錘對剛鋪設的區域進行敲擊，可完成“提升轉身”的動作。
在鋪路磚即將用完時，系統會要求重新裝載。在推出Streetwise 1200型產品后，Robostreet公司又推出了Brick Clean 201型機器，該設備可對磚進行起吊、分類與清潔操作并將其堆疊整齊以備重新使用。（end）