德國博世力士樂比例閥芯閥套配磨方法上，上海交通大學、哈爾濱工業大學均研制出了智能化、全自動的配磨系統。特別是哈爾濱工業大學的配磨系統改變了傳統的氣動配磨的模式，采用液壓油作為測量介質，更直接地反應了所測滑閥副的實際情況，提高了測量結果的準確性與精度。在力矩馬達的焊接方面中船重工第704研究所與德國廠家合作控制工程網版權所有，采用了世界的焊接工藝取得了良好的效果。另外，哈爾濱工業大學還研制出智能化的伺服閥力矩馬達彈性元件測量裝置。解決了原有手動測量法中存在的測量精度低、操作復雜、效率低等問題。對彈性元件能完成剛度測量、得到完整的測量曲線，且不重復性測量誤差不大于1%。
德國博世力士樂比例閥是將電量轉變成液壓輸出量的電液轉換元件，出現於1940年。到50年代，這種元件的結構趨於成熟。隨著電子技術和計算機技術的發展，電液伺服系統的性能得到顯著改善，大大優於其他的液壓伺服系統，因而得到廣泛應用。電液伺服閥的內部結構可分滑閥位置反饋、載荷壓力反饋和載荷流量反饋；閥的級數可分單級、雙級和多級。在電液伺服閥中，將電信號轉變為旋轉或直線運動的部件稱為力矩馬達或力馬達。力矩馬達浸泡在油液中的稱為濕式，不浸泡在油液中的稱為乾式。其中以滑閥位置反饋、兩級乾式電液伺服閥應用zui廣。電液伺服閥的工作原理是力矩馬達在線圈中通入電流后產生扭矩，使彈簧管上的擋板在兩噴嘴間移動，移動的距離和方向隨電流的大小和方向而變化。例如擋板向右移近噴嘴時，就在主閥芯兩端面上產生壓力差推動主閥芯左移，使壓力油口P S與載荷1口相通，回油口與載荷 2口相通。主閥芯左移的同時通過反饋桿對力矩馬達產生的力矩和擋板的位移進行負反饋。
德國博世力士樂比例閥芯兩端通過鋼球分別與兩塊多層壓電元件相連。通過壓電效應使壓電材料產生伸縮驅動閥芯移動。實現電-機械轉換。PMN噴嘴擋板式伺服閥則在噴嘴處設置一與壓電疊堆固定連接的擋板，由壓電疊堆的伸、縮實現擋板與噴嘴間的間隙增減，使閥芯兩端產生壓差推動閥芯移動。目前壓電式電-機械轉換器的研制比較成熟并已得到較廣泛的應用。它具有頻率響應快的特點控制工程網版權所有，伺服閥頻寬甚至能達到上千赫茲，但亦有滯環大、易漂移等缺點，制約了壓電元件在電液伺服閥上的進一步應用。
德國博世力士樂比例閥，REXROTH比例閥，BOSCH比例閥
REXROTH系列產品型號如下：
比例閥  4WRZE16W8-100-70/6EG24N9ETK31   
力士樂   MNR R900592501 FD:88319  DR 6 DP2-531315YM   
力士樂   MNR:R900450964 FD88319  DR6 DP2-53/75YM  
力士樂   MNR:R901103266 SN 1868 FD:08W09 M-3 SED 6UK14/350C G24N9 XNZ4   
力士樂   MNR:R901103266  SN:1737 FD:08W01  M-3 SED 6 UK14/350C G24N9 XNZ4
力士樂   MNR:R900450964  FD:88423  DR 6 DP2-53/75YM  
力士樂   MNR:R901095848 SN:462 FD:08W06 M-3 SED
力士樂   MNR R900592501 FD:88319  DR 6 DP2-5x/315YM
力士樂   MNR R901095848 SN 514 FD:08W13 M-3-SED 6 CK14/350C G24N9 XNZ4 
二位三通電磁方向球閥:型號:M-3SEW 6 U3X/420MG24N9K4;插件:型號:LC 16 A10E7X/
4WE10J33/CG24N9K4
4WE10JA33/CG24N9K4
4WE6JA62/EG24N9K4
3DPEPE6C-20/25EG24N9K31
4WE6D62/EG24N9K4
力士樂;M-3SEW6C3X/630MG-24N9K4
力士樂;M-3SEW6U3X/630MG-24N9K4     
德國博世力士樂比例閥，REXROTH比例閥，BOSCH比例閥
4WE6D62/EG24N9K4   
A10VSO45DFLR/31R-PPA12N00 
4WEH16，161/EG24N9ETK4+Z5L  
DBW10B-1-50/315-6EG24N9K4+Z5L
3WE6B61/EG24N9K4+Z5L  
3WE6A61/EG24N9K4+Z5L
A10VSO45DFLR/31R-PPA12N00
4WEH16J61/EG24N9ETK4+Z5L  
電磁閥  25G6X6EG24N9K4 
電磁閥  4WE6EB6X  EG24N9K4  
電磁閥  4WE6D62   EG24N9K4  
電磁閥  H  4WEH25E6X6 EG24N9TK4 
電磁閥  H  4WEH25G6X6EG24N9K4    
電磁閥  H-4WEH25G6X6EG24N9K4
A4VG56EZ2DM/32R-NFC02F003FH
REXROTH  4WE6EA52/AG110N24/V
4WE6E52/AG110NZ4/ V 
16.壓力開關  HED8-OA-1X/100K14
17.壓力閥    DBDS6K 1X/100
18.壓力閥    DBDS10KIX/315
19.3/2-支座閥 M-3SEW6U 3X/420M G24 N4K4
20.壓力開關   HED8-OA-1X/100K14
23.液控單向閥 SL10PA3-4X
24.單向節流閥 Z2FS6-2-4X/2QV
25.溢流閥    DBDS101X/200
26.壓力閥    DBDS 10K 1X/315
27.壓力閥    DBDS 10K 6X/100
2FRE16-4X/160LBK4M 
ZFRE16-4X/100LBK4M  
ZFRE10-4X/60LBK4M  
ZFRE10-4X/25LBK4M 
DBEM10-5X/315YG24K4M