Kawasaki DUARO（又稱duAro）是日本川崎重工推出的協作型雙臂水平多關節（SCARA）機器人，其核心特點在于人機協同作業能力與雙臂協同操作的創新設計。主要信息如下：

一、核心特性

?雙臂協同作業?

1.  

• 配備兩只水平關節臂，可模擬人類雙手協調工作，單臂負載2kg，雙臂協同負載達4kg13。

• 實現雙腕在有限空間內的同步操作，突破傳統單臂機器人的協作局限25。

2.  

?安全協作設計?

1.  

• 采用低輸出馬達與碰撞檢測功能，與人共享工作空間時無需安全圍欄（需通過風險評估）14。

• 遇碰撞自動停機，保障人員安全5。

2.  

?靈活部署與易用性?

1.  

• 控制柜集成于移動臺車，安裝便捷且節省空間15。

• 支持平板電腦示教、直接動作示教（模仿操作員動作），編程簡易15。

二、技術參數

三、典型應用場景

• ?輕型作業領域?：電子裝配、物料搬運、精密涂膠、拋光及去毛刺等工序13。

• ?3C電子行業?：憑借高精度（±0.05mm）與雙臂協調能力，適配小型零部件處理需求5。

四、產品迭代與定位

• ?迭代型號?：含duAro1（基礎款）及duAro2（升級款），后者維修服務已市場化67。

• ?戰略意義?：代表川崎從工業機器人向“綜合機器人制造商”轉型的關鍵產品，強調人機共生理念8。