STAUBLI機器人工具快換系統 MPS 631

STAUBLI機器人工具快換系統 MPS 631

STAUBLI 機器人工具快換系統 MPS 631 是一款高負載、高性能的工具快換系統，以下是其詳細介紹：

負載與力矩：最大負載可達 630kg，最大靜態力矩（Mx/My）為 5000Nm，最大靜態力矩（Mz）為 5000Nm，最大動態力矩（Mx/My）為 17500Nm，最大動態力矩（Mz）為 17500Nm，能滿足大型、重型工具的快速更換及操作需求。

工作壓力與溫度：工作壓力范圍在 0.45 - 1.2MPa 之間，工作溫度為 + 5°C - +60°C，可適應多種工業生產環境。

重復精度：重復精度為 ±0.01mm，確保工具更換的高精度，有利于提高機器人作業的一致性和質量。

結構設計：高度（耦合狀態）為 100mm，機器人適配器法蘭符合 ISO 9409 - 1 - 160 - 11 - M10/ISO 9409 - 1 - 160 - 11 - M12 標準，提供 5 到 10 個模塊安裝位置，可靈活配置多種傳輸模塊。

模塊與附件：傳輸模塊豐富，包括用于信號和伺服動力傳輸的電氣模塊、用于工具編碼的傳輸模塊、用于流體、氣動和真空的傳輸模塊、用于焊接電流傳輸的一次回路模塊、用于狀態監測的集成總線模塊 IDA、用于屏蔽和接地的接地針模塊以及符合性能等級 D、類別 3 的主動對接安全模塊等。還提供工具支架和教學輔助工具等附件。

應用領域：適用于沖壓鉚接、抓取 / 搬運、電阻點焊、壓鉚、螺栓焊接、滾邊和翻邊、涂膠、最佳配合裝配等多種應用場景，廣泛應用于汽車制造、航空航天、核工業等工業領域。