STAUBLI機器人工具快換系統(tǒng) MPS 055

STAUBLI機器人工具快換系統(tǒng) MPS 055

STAUBLI 機器人工具快換系統(tǒng) MPS 055 具有以下特點和參數(shù)：

負載能力：最大負載為 55kg，適用于較大負載的機器人工具快速更換場景。

力矩參數(shù)：最大靜態(tài)力矩（Mx/My）為 106Nm，最大靜態(tài)力矩（Mz）為 145Nm，最大動態(tài)力矩（Mx/My）為 371Nm，最大動態(tài)力矩（Mz）為 507Nm，能保證機器人在操作工具時的穩(wěn)定性和準確性。

工作壓力與溫度：工作壓力范圍在 0.45 - 1.0MPa 之間，工作溫度為 0°C - +50°C，可適應常見的工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境。

重復精度：重復精度高達 ±0.0015mm，確保每次工具更換都能達到高的位置精度，有利于提高機器人作業(yè)的一致性和質(zhì)量。

結構設計：高度（耦合狀態(tài)）為 46mm，機器人適配器法蘭的節(jié)圓直徑符合 ISO 9409 - 1 - 63 - 4 - M6 標準，提供 6 個模塊安裝位置，可方便地集成氣動、真空、屏蔽接地、RFID 和工具編碼、信號與數(shù)據(jù)傳輸?shù)榷喾N傳輸模塊，以滿足不同的功能需求。

功能特點：采用模塊化產(chǎn)品概念，有 MPS COMPLETE（預配置好的即用型完整系統(tǒng)，交付時間短）、MPS MODULAR（可根據(jù)客戶需求單獨組裝）、MPS 定制系統(tǒng)（按照客戶的應用要求進行定制）等多種配置方式。具備 Safety + 系統(tǒng)，可提供個人和系統(tǒng)安全保護，適用于性能等級 D、類別 3 的安全要求。

MPS 055 可廣泛應用于各類工業(yè)領域的機器人作業(yè)，如汽車制造中的零部件搬運、焊接、涂膠等工作，以及物流行業(yè)的貨物分揀、碼垛等場景，通過快速更換不同的工具，能有效提高機器人的工作效率和靈活性，適應多樣化的生產(chǎn)任務需求。