STAUBLI機器人工具快換系統 MPS 025

STAUBLI機器人工具快換系統 MPS 025

STAUBLI 機器人工具快換系統 MPS 025 是一款性能出色、適用于多種工業場景的工具快換裝置，以下是其詳細介紹：

負載能力：有效負載可達 20kg，適用于一些負載要求不是特別高，但對工具更換速度和精度有較高要求的機器人應用場景。

力矩參數：最大靜態力矩（Mx/My）為 34Nm，最大靜態力矩（Mz）為 34Nm，最大動態力矩（Mx/My）為 119Nm，最大動態力矩（Mz）為 119Nm，能滿足機器人在不同動作和受力情況下對工具的穩定夾持和操作。

工作壓力與溫度：工作壓力范圍在 0.45 - 1.0MPa 之間，工作溫度為 0°C - +50°C，可適應大多數常規工業環境的工作條件。

重復精度：重復精度高達 ±0.0015mm，這意味著在頻繁的工具更換過程中，能夠保證工具安裝位置的高度準確性和一致性，從而確保機器人作業的精度和質量。

結構設計：高度（耦合狀態）為 46mm，機器人適配器法蘭的節圓直徑為 40mm，符合 ISO 9409 - 1 - 40 - 4 - M6 標準，提供 4 個模塊安裝位置，可方便地安裝氣動、真空、屏蔽接地、RFID 和工具編碼、信號與數據傳輸等各種傳輸模塊，以滿足不同的功能需求。

功能特點：采用模塊化產品概念，有多種配置方式。如 MPS COMPLETE 是預配置好的即用型完整系統，交付時間短；MPS MODULAR 可根據客戶需求單獨組裝；MPS 定制系統則能按照客戶的應用要求進行定制。同時具備 Safety + 系統，可提供個人和系統安全保護，適用于性能等級 D、類別 3 的安全要求。

該系統可應用于各種工業領域的搬運和抓取應用，例如在 3C 產品制造中，機器人可通過 MPS 025 快速更換不同的夾爪或工具，實現對小型零部件的精準抓取和裝配；在食品包裝行業，能快速切換包裝工具，完成不同類型食品的包裝作業，提高生產效率和靈活性。