歐姆龍伺服驅動器

R88D-1SN02H-ECT

?歐姆龍伺服驅動?

伺服驅動技術作為數控機床、工業機器人及其它產業機械控制的關鍵技術之一，在國內外普遍受到關注。在20世紀最后10年間，微處理器(特別是數字信號處理器——DSP)技術、電力電子技術、網絡技術、控制技術的發展為伺服驅動技術的進一步發展奠定了良好的基礎。如果說20世紀80年代是交流伺服驅動技術取代直流伺服驅動技術的話，那么，20世紀90年代則是伺服驅動系統實現全數字化、智能化、網絡化的10年。這一點在一些工業發達國家尤為明顯

伺服驅動器按照其控制對象由外到內分為位置環、速度環和電流環，相應伺服驅動器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。

當伺服驅動器工作在任意模式下，其對應

模式可以由三種方式給定：1、使用模擬量給定；2、參數設置的內部給定；3、通訊給定。

參數設置的內部給定應用比較少，為有限的有級調節。

使用模擬量給定的優點是響應快，應用于許多高精度高響應的場合，缺點是存在零漂，給調試帶來困難，歐系和美系伺服多采用這種方式。

脈沖控制兼容常用信號方式：CW/CCW（正反向脈沖）、脈沖/方向、A/B相信號。缺點是響應慢，日系和國產伺服多采用這種方式

無人化、規模化生產對加工設備提出了高速度、高精度、高效率的要求，交流伺服系統具有高響應、免維護(無碳刷、換向器等磨損元部件)、高可靠性等特點，正好適應了這一需求。例如，日本FANUC公司、三菱電機公司、安川電機公司、德國Siemens公司、AEG公司、力士樂Indramat公司、美國A.B公司、GE公司等均先后在1984年前后將交流伺服系統付諸實用。國內的交流伺服驅動技術起步較晚，到20世紀80年代末才有產品問世。如冶金部自動化研究院華騰公司的ACS系列、揚州5308廠引進Siemens公司的610系列，這些產品采用大功率晶體管模塊(GTR)，屬于模擬伺服，但從技術上

現貨庫存

R414000126

R480651280

R4E355-RM03-05

R600C LPU100H

R88D-1SN02H-ECT

R88D-1SN04H-ECT

R88D-KNO8H-ECT

R88M-K1K52OH-S2-Z

R88M-K75O30H-S2-Z

R900021267

R900702060  VT-MSPA1-1-1X/V0/0

R911170007

R911171024

R911326400

RADEV1GCLSF