凍干機自動進出料系統適用于西淋瓶洗烘灌塞聯動線與凍干機之間的裝料工序，以及凍干機和扎蓋機之間的卸料工序，實現整個生產線中西林瓶的連續自動傳輸功能。西林瓶的整個傳輸過程始終處于相應的無菌潔凈環鏡中。

凍干機自動進出料系統工作原理

自動進出料系統利用左右兩個伺服電機帶動兩套鉸鏈機構動作，推瓶拉瓶時,使支板伸出放平，與干燥箱擱板相接齊平，不工作時，折疊收起。推瓶時，推瓶電機通過齒輪齒條，滑塊，同步帶帶動推桿前進后退，并配合欄瓶板的上升下降，錯瓶裝置，擋瓶機構的擋瓶放行，將輸瓶網帶上的瓶子一排一排往前推，待一層擱板瓶子全部到位，推瓶板不再退回，繼續推瓶，直到全部瓶子進入擱板上，才開始退回。于此重復上面的動作，一層一層往擱板推瓶，直到推完為止。

出瓶時，拉瓶桿在伺服電機的驅動下，通過特殊鏈條的推動，進入干燥箱內，到達擱板后端時，拉桿兩端的齒條被干燥箱內的擋桿頂住，齒條推動齒輪，使拉桿翻轉，使拉桿鉤住擱板后一排瓶子，拉桿后退，將此擱板整層瓶子往外拉。當前面預設幾排瓶子進入系統輸瓶網帶上時，停止拉瓶，在欄瓶板、錯瓶裝置的配合下，幾排幾排瓶子通過輸瓶網帶往外送。于此一層一層拉完為止。

產品特點

1、 滿足單臺或多臺凍干機的進出料。 

2、 進出料由同一機構完成，進瓶由推板推入，出瓶由鏈桿推動翻板進入凍干箱，

到底后自動翻轉90°成為出瓶鉤板將瓶拉出，機構簡化，結構緊湊。 3、 采用單向關節鏈桿，鏈桿可卷曲，節約占地面積和凈化面積。 

4、 在放瓶進入理瓶臺前，錯瓶裝置可將次排進入的西林瓶搓開半個瓶的距離，

從而充分利用整個擱板的有效面積，放入更多的西林瓶。 5、 倒瓶剔除裝置可自動剔除倒瓶。 

6、 伺服橋板伸縮裝置實現理瓶臺與凍干機擱板精確對接。 

7、 符合GMP要求的RABS系統，并具有隔離器、內部環境的監測，在線粒子、

浮游菌、沉降菌監測等。 

8、 集成控制隔離器、凍干機、自動進出料系統。

凜馬公司提供以下兩套自動進出料系統的解決方案。

AGV小車方案主要為小型凍干和既有車間開發，能實現整盤西林瓶的推拉，該設計特點是：

l 成本低，交貨快

l 維護簡便，易損件少

l 同時搭配不同凍干機，靈活性高

l 西林瓶范圍2-100ml，大速度達到400VPM

l 可以搭配O-Rabs，C-Rabs和LAF

l 進瓶裝置可以搭配自動入托機

l 觸摸屏控制，操作便捷

全自動固定式進出系統是按排進出設計，配合輸送帶和凍干機進行全自動進出。主要特點是：

l 配合凍干機設計穩定性高

l 西林瓶范圍2-100ml，大速度達到400VPM

l 可以搭配O-Rabs，C-Rabs，隔離器和LAF

l 和凍干機自動通訊，自動化控制程度高

l 觸摸屏控制，操作便捷

l 占地較小，維護方便