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   （6）用組態(tài)，編程簡(jiǎn)單，操作方便。（7）有良好的性價(jià)比。根據(jù)IEC61158的定義，現(xiàn)場(chǎng)總線是安裝在制造或過(guò)程區(qū)域的現(xiàn)場(chǎng)裝置與控制室內(nèi)的自動(dòng)控制裝置之間的數(shù)字式、雙向傳輸、絡(luò)。現(xiàn)場(chǎng)總線使測(cè)控設(shè)備具備了數(shù)字計(jì)算和數(shù)字通信能力，了信的測(cè)量、傳輸和控制精度，了系統(tǒng)與設(shè)備的功能、性能。IEC/TC65的SC65C/WG6工作組于1984年開(kāi)始致力于推出上單一的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)工作，走過(guò)了16年的艱難歷程，于1993年推出了IEC61158-2，之后的標(biāo)準(zhǔn)制定就陷于混亂。2000年初公布的IEC61158現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)子集有八種，分別為：所以，要實(shí)現(xiàn)這些總線類型的相互兼容和互操作，就目前狀態(tài)而言，幾乎是不可能。

它們也可以具有層次結(jié)構(gòu)。2）各項(xiàng)子功能（任務(wù)）的內(nèi)容：①要求它實(shí)現(xiàn)的邏輯（為什么要求它實(shí)現(xiàn)）；②實(shí)現(xiàn)它所需的控制動(dòng)作（怎樣才能實(shí)現(xiàn)。③控制動(dòng)作所需的參數(shù)；④評(píng)價(jià)控制動(dòng)作結(jié)果的準(zhǔn)則；⑤評(píng)價(jià)所需的參數(shù)；⑥評(píng)價(jià)準(zhǔn)則；⑦選擇替代功能的準(zhǔn)則。3）確定各項(xiàng)特性要素：①工作負(fù)擔(dān)；②準(zhǔn)確性；③時(shí)間因素（如速率、時(shí)間裕度和限制）；④動(dòng)作邏輯的復(fù)雜性；⑤做判斷的類型和復(fù)雜性（如模式識(shí)別）；⑥由于功能喪失和相關(guān)的時(shí)間因素所產(chǎn)生的后果。隨著工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的不斷發(fā)展，為了應(yīng)對(duì)多樣化的需求，現(xiàn)今市面上的工業(yè)機(jī)器人品類可謂是“五花八門”。其中，協(xié)作機(jī)器人以輕便靈活，使用簡(jiǎn)單快捷，并適用于復(fù)雜多樣的生產(chǎn)環(huán)境等優(yōu)勢(shì)，逐漸成為工業(yè)機(jī)器人的“新。
幫助企業(yè)進(jìn)行數(shù)字化升級(jí)，打通產(chǎn)品全生命周期判斷企業(yè)的“病情”后，中電杉帝可以對(duì)企業(yè)對(duì)癥，幫助企業(yè)有針對(duì)性地進(jìn)行數(shù)字化升級(jí)，打通產(chǎn)品全生命周期，提升企業(yè)的設(shè)計(jì)能力以及柔性化生產(chǎn)能力。在*環(huán)節(jié)，中電杉帝的云杉報(bào)價(jià)、登記管理（云杉銷售）將與客戶關(guān)系管理系統(tǒng)（CRM）和企業(yè)資源計(jì)劃（ERP）進(jìn)行完整對(duì)接。以此來(lái)幫助企業(yè)快速完成報(bào)價(jià)與成本核算，滿足客戶小批量個(gè)性化定制生產(chǎn)的需求。同時(shí)，通過(guò)將有效傳遞到企業(yè)各個(gè)部門，幫助企業(yè)打通前期各項(xiàng)環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通，客戶滿意度和銷售結(jié)案率。在此基礎(chǔ)上，中電杉帝將幫助企業(yè)對(duì)客戶進(jìn)行分級(jí)，將有限的資源用到重要的客戶身上，挖掘二次或大訂單的機(jī)會(huì)。而對(duì)于*環(huán)節(jié)的規(guī)范化還將幫助企業(yè)降低企業(yè)培訓(xùn)。