6ES7 174-0AA10-0AA0

比如用RS指令，自己看指令說明的，發送的數據要跟變頻器手冊上的指令字符一樣，還有通訊參數要對上，比如通訊速率，停止位等參數，變頻器用參數設置，plc這邊用D8120，還需要一個485BD，這就差不多了，不要一直發送，像ABB變頻器用M8000一直發送的話會出錯，本例子是三菱plc主機上裝RS-485BD通訊適配器與變頻器的485PU口相連接，通過三菱PLC和三菱變頻器之間的RS485半雙工串行通訊來實現電動機的變頻調速。
　三菱PLC和三菱變頻器之間進行通訊，通訊規格必須在變頻器的初始化中設定，如果沒有進行設定或有一個錯誤的設定，數據將不能進行通訊。且每次參數設定后，需復位變頻器。確保參數的設定生效，設定好參數后按如下協議進行數據通訊。
該過程分5個階段：
1、計算機發出通訊請求；
2、變頻器處理等待；
3、變頻器作出應答；
4、計算機處理等待；
5、計算機作出應答。

　　根據不同的通訊要求完成相應的過程，如寫變頻器啟、停控制命令時則只需完成1-3三個過程；監視變頻器運行頻率時則需完成1-5五個過程。不論是寫數據還是讀數據，均有PLC發出請求，變頻器只是被動接受請求并作出應答。每個階段的數據格式均有差別。現只列出較為常用的三種格式：

三菱 變頻器 FR-A740-18.5K-CHT
西門子     AB         AB 模塊 6EP1 334-2BA01    1769-PA4           1769-ADN           1769-IF8
Actus Power 電機 NA30-25F-15-Z42
西門子 接觸器 3ZX1012-0RH11-1AA1
tascam 音頻刻錄機 tascam dv-ra1000HD
BANNER ENGINEERING 傳感器 D12SP6FPY
AB 模塊 1769-pa4
西門子 控制器 3RX9307-0AA0
約克離心機 液晶顯示板  6091L-0040A
施耐德 模塊 140NOM21200
AB 機架 1746-A10          1746-A13
GE 模塊 IC693CPU374
AB 模塊 1771-P7 
AB 網絡適配器 1203-CN1
東芝 硬盤 "MK3233GSG
MK2533GSGF
MK1633GSGF"
Omron 溫度控制器 E5EN-C3T-N
施耐德 模塊 140CPU67160
GE 模塊 IC698CPE020
施耐德 模塊 140ERT85410
施耐德 模塊 140DDI85300
GE 控制器 S2422395
INVENSYS 馬達 MP-9710-760-0-2
AB 模塊 1771-OFE2      1771-P7
Morion 恒溫晶體振蕩 OCXO MV180 MV180-A02E-12V- 10.0 MHZ
National Instruments 采集卡 PCI-6221
安川 變頻器 CIMR-XCBA20P4
KEYENCE 傳感器 DH-220 
AB 模塊 1756-IA32
MAC 電磁閥 52A-13-00A-DM-DEDJ-1KJ
Matrox 采集卡 Y7239-0201
HP 模塊 E7024A E6978-68542
GE 模塊 IC697CMM742-LL
XYCOM 工控機 4612T
西門子 高壓條 PS-M06D12S5-NJ1L(S)
AB 模塊 1769-L32E
Motorola 模塊 MCP750-1352
RORZE 控制器 RD-023MS
ABB 繼電器 GHR9010100R
施耐德 模塊 140ACI04000 
AB 模塊 1769-PA4
西門子 電機 1HU3078-0AF01-Z
HP 模塊 E8001-66442
SOSHIN 控制板 ALP5000-S SOSHIN 8607
愛默生 電機 U10P3D
發那科 控制器 A16B-2201-0910    A16B-3200-0270
西門子 控制器 214-2BD23-OXB8     216-2BD23-0XB8
ABB 模塊 DSAI 146
Yaskawa 開關 PSMO-25EITH
EMERSON 溫度調節器 1F37-408
Anybus 適配器 AB9006-B