瑞士eBee Plus固定翼無人機(jī)

2016年10月，在德國漢堡INTERGEO展會(huì)上瑞士senseFly公司向正式發(fā)布一款測圖、測繪型無人機(jī)產(chǎn)品——eBee Plus。
它*之處包括：近1小時(shí)的長航時(shí)固定翼無人機(jī)，內(nèi)置RTK/PPK功能，搭載專為攝影測量而優(yōu)化設(shè)計(jì)的RGB傳感器senseFly S.O.D.A相機(jī)，senseFly一代飛行&數(shù)據(jù)管理軟件eMotion 3。

“對于要求攝影測量級測繪無人機(jī)的地理空間組織而言，eBee Plus將是滿足他們需求的*工具。”senseFly*執(zhí)行官Jean-ChristopheZufferey女士自信地介紹:“eBee Plus內(nèi)置RTK與PPK, 續(xù)航時(shí)間近1小時(shí)，這款無人機(jī)*適用于要求測繪級精度高效數(shù)據(jù)收集工具的專業(yè)領(lǐng)域，例如測繪、大型工程建設(shè)、地理信息系統(tǒng)等。”eBee Plus無人機(jī)為地理空間專業(yè)人士提供了以下三項(xiàng)*性能：

1.更廣飛行面積、更高效率

相比任意一款同重量無人機(jī)，eBee Plus單次飛行的覆蓋面積都更廣。

經(jīng)證實(shí)的飛行時(shí)間：59分鐘

以122米高度飛行時(shí)eBee Plus的飛行覆蓋面積可達(dá)2.2平方千米

eBee Plus單次飛行zui廣覆蓋面積可達(dá)40平方千米。

2.更高精度

eBee Plus內(nèi)置RTK與PPK，可隨時(shí)激活，隨時(shí)切換。這是一款無需地面控制點(diǎn)，并盡您掌控的測繪級高精度無人機(jī)。

正射影像與數(shù)字表面模型（DSM）的精度可達(dá)3厘米

幾乎任意地形都可獲得高精度成果

3.配備多款*適用項(xiàng)目的載荷

eBee Plus為每種應(yīng)用都提供*適用的相機(jī)，包括senseFly S.O.D.A.——專為航空攝影測量而研發(fā)的*款相機(jī)。

專業(yè)級RGB相機(jī)：測量/地理空間

熱紅外相機(jī)：光伏/救援/環(huán)境保護(hù)

多光譜相機(jī)：農(nóng)業(yè)/林業(yè)/文物保護(hù)

全面的解決方案

eBee Plus——輕小卻堅(jiān)固的固定翼無人機(jī)，加長的機(jī)翼保證了穩(wěn)定的近1小時(shí)長航時(shí)。

搭載senseFly S.O.D.A傳感器——senseFly擁有的高分辨率RGB相機(jī)。這款相機(jī)近1英寸大小，擁有全局快門，能夠捕捉空間分辨率達(dá)2.9厘米的高清圖像（以122米高度飛行時(shí)）。

eMotion3飛行&數(shù)據(jù)管理軟件——senseFly一代簡單易用的飛行操控軟件，擁有3D飛行任務(wù)場景，任務(wù)規(guī)劃，云連接，免費(fèi)升級等特征。

測繪級高精度

eBee Plus在精度上實(shí)現(xiàn)了突破性進(jìn)展，這歸功于其內(nèi)置的RTK/PPK功能。此功能被用戶激活時(shí)，eBee Plus在無地面控制點(diǎn)的情況下，水平/立面精度可達(dá)3厘米/5厘米——可為用戶省去大量費(fèi)時(shí)的戶外工作。我們將為每臺(tái)eBee Plus提供4個(gè)星期RTK/PPK免費(fèi)激活與體驗(yàn)服務(wù)。

高效率

eBee Plus為滿足希望zui大化飛行時(shí)間與數(shù)據(jù)收集的專業(yè)人士的要求而設(shè)計(jì)，因此無論在何種環(huán)境或高度飛行時(shí)，其續(xù)航時(shí)間都可達(dá)近1小時(shí)。eBee Plus以122米高度飛行時(shí)，單次飛行可覆蓋220公頃面積——相比任意一款同重量的固定翼無人機(jī)，eBee Plus單次飛行的覆蓋面積都更廣。同時(shí)，eBee Plus單次飛行的zui廣覆蓋面積可達(dá)40平方千米。

eBee Plus標(biāo)配的eMotion3軟件也進(jìn)一步提升了無人機(jī)操控員的效率：使用eMotion3軟件不僅可輕松完成任務(wù)航線規(guī)劃與高度設(shè)置，而且還能實(shí)現(xiàn)多飛行任務(wù)規(guī)劃（用戶只需要更換電池，然后手拋起飛繼續(xù)項(xiàng)目工作），多區(qū)域飛行，立面模型導(dǎo)入，實(shí)時(shí)天氣更新，自動(dòng)化適應(yīng)地形的3D飛行規(guī)劃等。

“eBee Plus無人機(jī)系統(tǒng)對于希望有效收集地理空間數(shù)據(jù)的任何組織都會(huì)是一筆明智的投資。得益于eBee Plus配備的多款可選相機(jī)載荷，用戶可靈活選擇以完成測繪工作。 ” Zufferey女士說。

多款可選的相機(jī)載荷

eBee Plus能搭載RGB相機(jī)、熱紅外相機(jī)與多光譜相機(jī)，包括Parrotzui近發(fā)布適用于精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的Sequoia多光譜相機(jī)、可輸出熱成像圖的熱紅外相機(jī)。eBee Plus的相機(jī)槽兼容現(xiàn)有的eBee傳感器，而senseFly S.O.D.A.相機(jī)也適用于用戶現(xiàn)有的eBee與eBee RTK無人機(jī)。 eMotion3軟件也可用于管理senseFly所有無人機(jī)的飛行與操控，包括旋翼無人機(jī)albris。

eBee Plus 技術(shù)參數(shù)

硬件

翼展：110厘米

重量：1.1千克

動(dòng)力：低噪音、無刷式、電動(dòng)

無線電通信范圍：zui遠(yuǎn)達(dá)8公里

可拆式機(jī)翼：是

傳感器：Parrot Sequoia多光譜相機(jī)（五通道相機(jī)）thermoMAP

軟件

飛行規(guī)劃&控制軟件：emotion 3

圖像處理軟件（可選）：Pix4Dmapper

飛行操控

自動(dòng)3D飛行規(guī)劃：是

巡航速度：40-110千米/小時(shí)

風(fēng)阻：zui高達(dá)45千米/小時(shí)

zui長飛行時(shí)間：59分鐘

自動(dòng)降落：線性著陸，精度誤差5米

GCPS：無（RTK/PPK已激活）,可選（RTK/PPK未激活）

手拋起飛：是

瑞士eBee Plus固定翼無人機(jī)成果

飛行覆蓋面積（飛行高度為120米時(shí)）： 2.2平方公里

zui大覆蓋面積：40平方公里

多光譜地面采樣間隔：1厘米/像素

X/Y/Z軸向精度（RTK/PPK已激活）:3厘米/5厘米

X/Y/Z軸向精度（RTK/PPK未激活，無GCPs）:1-5米

SenseFly S.O.D.A相機(jī)

傳感器類型：RGB(2000萬像素)

傳感器尺寸：1英寸（光學(xué)鏡頭）

像素大小：2.33μm

快門類型：全局快門

地面分辨率（122米AGL）: 2.9 厘米/像素

防塵/放震保護(hù)：有