557649-14德國HEIDENHAUR光電編碼器的優缺點：德國海德漢編碼器的優點：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格合理。成熟技術，多年前已在國內外得到廣泛應用。
德國海德漢編碼器缺點：精密但對戶外及惡劣環境下使用提出較高的保護要求；量測直線位移需依賴機械裝置轉換，需消除機械間隙帶來的誤差；檢測軌道運行物體難以克服滑差。

557649-14德國HEIDENHAUR光電編碼器有以下主要型號
EQN1125.030
EQN1325.020-2048, ID: 538234-01
EQN1325, ID: 312214-53
EQN1325.001-2048, ID312214-16
EQN1325-2048, ID:538234-51
EQN1325-2048 ID:515385-01
EQN1325.048-2048, 655251-01
  EQN425,ID:312214-16
ERN1331-1024, ID:538727-55
ERN1331-1024, ID:538727-53, 538727-52
ERN1331-2048, ID:538727-56