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庫伯勒KUEBLER增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小，按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
庫伯勒KUEBLER增量型編碼器，英文名稱“Incremental encoder”，它的碼盤被分成大小相等的明暗相間的光柵，隨著碼盤的轉動，接收端會檢測到光的0和1的變化，并轉換成電脈沖信號向外輸出。脈沖信號連接到高速計數器模塊上，通過對脈沖個數的計數，就能確定位移的大小（因為庫伯勒KUEBLER編碼器每轉一周發出的脈沖數是固定的）。
庫伯勒KUEBLER增量型編碼器的碼盤如下圖：

上述碼盤結構只有1圈光柵，在使用一路光源的情況下只有1路電脈沖信號輸出，這往往不能滿足實際要求，因為在實際應用中我們往往需要檢測電機是正轉還是反轉，有時候還需要進行零點檢測。
要檢測正反轉，可以有兩種方法。出售庫伯勒KUEBLER增量型編碼器
方法一：使用具有1圈光柵的碼盤和兩個光源。出售庫伯勒KUEBLER增量型編碼器
通過調整碼盤光柵的間隔距離及兩個光源的位置，使A相信號和B相信號相差1/4周期（相位角差90度），這樣就可以通過判斷A相信號和B相信號的發生順序來判斷正轉還是反轉。該方法的示意圖如下：

方法二：使用具有2圈光柵的碼盤和1個光源。
該方法使用具有2圈光柵的碼盤，外圈為A相光柵，內圈為B相光柵，兩圈光柵之間間隔1/4寬度，庫伯勒KUEBLER增量型編碼器如下圖所示：

除了A/B相，在實際應用中，有的編碼器還提供零點脈沖信號。零點脈沖信號是在碼盤上增加一個同心的光柵孔，每轉一圈發出一個脈沖，其輸出信號稱為Z相（Zero），如下圖：