化工儀器網(wǎng)手機(jī)版
移動端訪問更便捷
今日焦點 Today's Focus
查看更多+-
市場月報 | 6月PCR儀中標(biāo)盤點 國產(chǎn)品牌表現(xiàn)亮眼
據(jù)化工儀器網(wǎng)不完全統(tǒng)計，6月中國政府采購網(wǎng)上P[詳細(xì)]
熱門視頻 Popular videoS
查看更多+
專題
專題
最新產(chǎn)品 Latest productS
查看更多+
沈陽自動化所磁熱聯(lián)合驅(qū)動微型軟體機(jī)器人研究取得進(jìn)展
2021年12月14日 15:42:50
來源：沈陽自動化研究所 點擊量：6129
近日，中國科學(xué)院沈陽自動化研究所機(jī)器人學(xué)國家重點實驗室微納米自動化課題組在磁熱聯(lián)合驅(qū)動的微型軟體機(jī)器人研究中取得新進(jìn)展。
【化工儀器網(wǎng) 項目成果】近日，中國科學(xué)院沈陽自動化研究所機(jī)器人學(xué)國家重點實驗室微納米自動化課題組在磁熱聯(lián)合驅(qū)動的微型軟體機(jī)器人研究中取得新進(jìn)展。科研人員利用4D打印技術(shù)制備的軟體機(jī)器人在近紅外光和磁場的聯(lián)合驅(qū)動下，展示了彎曲形變、夾取及搬運功能，在微結(jié)構(gòu)搬運、藥物控釋等方面展現(xiàn)出重要的應(yīng)用前景。相關(guān)研究成果發(fā)表在Composites Part B-Engineering上。
軟材料利用內(nèi)部能量變化和外部能量供應(yīng)來產(chǎn)生形狀變形和運動，對軟體機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展至關(guān)重要。4D打印是制造復(fù)雜可變形軟體結(jié)構(gòu)的方法之一。4D打印是直接將設(shè)計內(nèi)置到打印材料中，打印加工出可自動變形的結(jié)構(gòu)。然而，由于材料的物理化學(xué)性質(zhì)限制，鮮有關(guān)于4D打印技術(shù)打印水凝膠材料制造軟體機(jī)器人的研究。
科研人員合成了一種由溫敏水凝膠(NIPAM)、納米粘土(Laponite)和磁性顆粒(NdFeB)組成的新型磁性溫敏智能水凝膠。水凝膠具有可調(diào)節(jié)的生物物理特性和變形能力，以及極佳的生物相容性。研究人員從自然界中的生物獲得靈感，在外部磁場中運用多材料4D打印技術(shù)加工了仿水母和仿扇貝等軟體機(jī)器人。仿水母機(jī)器人可以在外部磁場驅(qū)動下以平移、旋轉(zhuǎn)、翻滾形式運動，翻過人胃模型中的褶皺，完成微結(jié)構(gòu)的主動夾取和搬運。在外部磁場和近紅外光產(chǎn)生的熱場的協(xié)同作用下，機(jī)器人可以作為藥物的載體并減少藥物運輸過程中的藥物泄漏。4D打印毫米級軟體機(jī)器人將推動機(jī)器人在生物工程和醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用。
該課題組專注于小尺寸機(jī)器人研究，從毫米級、微米級到納米級機(jī)器人開展了系列研究，在磁驅(qū)動毫米機(jī)器人、光驅(qū)動毫米機(jī)器人、熱驅(qū)動毫米機(jī)器人、氣泡微米機(jī)器人、細(xì)胞微米機(jī)器人、混合驅(qū)動納米機(jī)器人等方面取得了研究成果【相關(guān)成果發(fā)表在Small(2019)、Advanced Intelligent Systems(2021)、ACS Applied Materials & Interfaces(2019/2020/2021)、Chemical Engineering Journal(2021)、IEEE Robotics and Automation Letters(2021)、Lab n a Chip(2016)】。
研究工作得到國家重點研發(fā)計劃、國家自然科學(xué)基金、中科院青年創(chuàng)新促進(jìn)會、中科院“創(chuàng)新交叉團(tuán)隊”項目、機(jī)器人學(xué)國家重點實驗室的支持。
仿水母機(jī)器人在胃模型中的運動與夾持搬運
微型軟體機(jī)器人可作為藥物載體且具有極佳的生物相容性
相關(guān)閱讀 Related Reading
查看更多+-
政策紅利持續(xù)釋放 3D打印技術(shù)實現(xiàn)革新與升級
政府的扶持政策不僅為3D打印行業(yè)發(fā)展提供了資金和政策保障，還促進(jìn)了國內(nèi)外多類型新型3D打印技術(shù)的革新與升級。2025-07-09 16:24:58 -
最高獎勵6000萬元 武漢出臺人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)新政
武漢發(fā)布《武漢市加快人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動方案(2025—2027年)》《武漢市加快人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的若干政策措施》，聚焦“5大...2025-07-01 10:40:35 -
智慧實驗室賦能科技進(jìn)步 諾丹集團(tuán)重構(gòu)實驗室管理范式
第63屆高博會上，南京諾丹科技集團(tuán)有限公司(以下簡稱：諾丹集團(tuán))的CTO呂歡接受了化工儀器網(wǎng)專訪，就實驗室數(shù)智化建設(shè)、科技創(chuàng)新、產(chǎn)...2025-05-28 16:21:36 -
國內(nèi)首個顯微外科機(jī)器人臨床研究取得進(jìn)展
上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第九人民醫(yī)院團(tuán)隊成功實施全國首例國產(chǎn)機(jī)器人穿支皮瓣血管吻合術(shù)。2025-06-11 13:35:12 -
第63屆高博會啟幕長春：教育科技賦能東北振興，政產(chǎn)學(xué)研共繪新藍(lán)圖
5月23日至25日，第63屆中國高等教育博覽會在長春舉辦，以“教育支撐、科技領(lǐng)航、人才聚力、東北振興”為主題，為東北振興注入新動能...2025-05-28 08:35:52 -
共繪高等教育未來藍(lán)圖 第63屆中國高等教育博覽會圓滿閉幕
2025年5月25日，第63屆中國高等教育博覽會在吉林長春圓滿落下帷幕。本屆高博會以“融合·創(chuàng)新·引領(lǐng)：服務(wù)高...2025-05-26 16:37:42
版權(quán)與免責(zé)聲明
- ①凡本網(wǎng)注明“來源：化工儀器網(wǎng)”的所有作品，均為浙江興旺寶明通網(wǎng)絡(luò)有限公司-化工儀器網(wǎng)合法擁有版權(quán)或有權(quán)使用的作品，未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其他方式使用上述作品。已經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用作品的，應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使用，并注明“來源：化工儀器網(wǎng)”。違反上述聲明者，本網(wǎng)將追究其相關(guān)法律責(zé)任。
- ②本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其他來源（非化工儀器網(wǎng)）的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點和對其真實性負(fù)責(zé)，不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。其他媒體、網(wǎng)站或個人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時，必須保留本網(wǎng)注明的作品第一來源，并自負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任。
- ③如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題，請在作品發(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系，否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。
