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角座閥的內(nèi)部結(jié)構(gòu)可分滑閥位置反饋、載荷壓力反饋和載荷流量反饋；閥的級數(shù)可分單級、雙級和多級。在電液伺服閥中，將電信號轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)或直線運(yùn)動的部件稱為力矩馬達(dá)或力馬達(dá)。力矩馬達(dá)浸泡在油液中的稱為濕式，不浸泡在油液中的稱為乾式。其中以滑閥位置反饋、兩級乾式電液伺服閥應(yīng)用zui廣。電液伺服閥的工作原理是力矩馬達(dá)在線圈中通入電流后產(chǎn)生扭矩，使彈簧管上的擋板在兩噴嘴間移動，移動的距離和方向隨電流的大小和方向而變化。例如擋板向右移近噴嘴時(shí)，就在主閥芯兩端面上產(chǎn)生壓力差推動主閥芯左移，使壓力油口P S與載荷1口相通，回油口與載荷 2口相通。主閥芯左移的同時(shí)通過反饋桿對力矩馬達(dá)產(chǎn)生的力矩和擋板的位移進(jìn)行負(fù)反饋。
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角座閥的啟閉件是閘板，閘板的運(yùn)動方向與流體方向相垂直，閘閥只能作全開和全關(guān)不能作調(diào)節(jié)和節(jié)流。閘板有兩個(gè)密封面zui常用的模式閘板閥的兩個(gè)密封面形成楔形、楔形角隨閥門參數(shù)而異通常為50介質(zhì)溫度不高時(shí)為2°52'。楔式閘閥的閘板可以做成一個(gè)整 體，叫做剛性閘板；也可以做成能產(chǎn)生微量變形的閘板以改善其工藝性彌補(bǔ)密封面角度在加工過程中產(chǎn)生的偏差這種閘板叫做彈性閘板。閘閥關(guān)閉時(shí)密封面可以只依靠介質(zhì)壓力來密封即依靠介質(zhì)壓力將閘板的密封面壓向另一側(cè)的閥座來保證密封面的密封，這就是自密封。大部分閘閥是采用強(qiáng)制密封的即閥門關(guān)閉時(shí)，要依靠外力強(qiáng)行將閘板壓向閥座以保證密封面的密封性。