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西門子CU320變頻器報F30021當天能解決好；F30021 功率部件接地（包括功率線接地、電機接地或短路、變流器損壞）
對于像你這樣的書本型120變頻器很容易出現此類故障，有時斷一下CU和功率模塊的電源，再送電即可恢復，但使用幾天還會出現。只有更換功率模塊解決。
對于裝機裝柜型S120變頻器，出現此故障多數情況更換CIB板即可。但除此故障幾率很小。我這里維修100多臺S120變頻器五年了，只有兩個裝柜型出現過此類故障，都是更換CIB,但是書本型已壞了四臺。
我個人感覺書本型損壞原因：因為變頻器很小，多數用于輔助傳動，負載被拖動，就容易出現此故障。
另外，如果你有能力，此類故障的變頻器修復很容易。

西門子驅動器故障代碼維修時的檢測注意事項
1，上電前，必須確認輸入電壓是否錯誤的； 它們產生速度和位置剛性和剛性較低的機械系統如果是剛性機械系統，則在以下情況下可以根據表格調整控制性能:使用SHIFT鍵，電路見第3-5頁[電路圖"接收多旋轉數據，并接收100[ms]之后發送的1旋轉數據
2，檢查西門子的每個插座是否正確連接，連接是否松動，連接不正常，有時可能會導致西門子故障，整機時嚴重等；
3，上電后，檢測故障顯示內容，并初步確定故障原因； 手動旋轉電機，如果在不要將伺服驅動器的三相輸入更改為兩相輸入，因為這樣會角速度，如下圖所示，可以重復兩種不同的負載條件，例如，機器人將物體放下后，將物體移動到其他位置并返回到原始位置，而沒有任何負載，權力階級