多圈型編碼器SICK西克ATM60-A4K12X12

多圈型編碼器SICK西克ATM60-A4K12X12

一、西克編碼器ATM60-A4K12X12產品介紹

• 二、

西克編碼器ATM60-C4H13x13產品介紹圖片

三、西克編碼器ATM60-A4K12X12電氣參數

• 性能

  最大分辨率（每圈步數 x 圈數）	12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096)
  	允許的最大分辨率：25 位（12 位單圈型 x 13 位多圈型或 13 位單圈型 x 12 位多圈型）。
  誤差極限 G	± 0.25° 1)
  重復標準偏差 σr	0.1° 2)

• 1) 根據 DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同.

• 2) 根據 DIN ISO 55350-13；68.3% 的測得值處于范圍內.

• 接口

  通訊接口	SSI
  參數	每圈步數 圈數 編碼類型 電子調整
  初始化時間	1,050 ms 1)
  位置數據生成時間	0.15 ms
  SSI 編碼類型 Gray, 二進制 編碼流程可參數化 CW/CCW (V/R?) 時鐘頻率 1 MHz 2) SET（電子調節） 高電平激活 (L = 0 - 4,7 V, H = 10 - Us V) CW/CCW（旋轉方向的步序） 低電平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)

• 1) 此后可讀取有效位置.

• 2) 最小低電平 (Clock+)：周期為500 ns.

• 電氣參數

  連接類型	電纜, 12 芯, 徑向, 1.5 m
  供電電壓	10 ... 32 V
  功耗	≤ 0.8 W (無負荷)
  極性反接保護	?
  MTTFd：危險故障間隔時間	150 年 (EN ISO 13849-1) 1)