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技術文章

美國MOOG伺服電機工作原理

點擊次數:839 發布時間:2021-12-3

美國MOOG伺服電機工作原理

MO0G伺服電機產品簡介

基本簡介

MOOG伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。

MO0G伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。

MO0G服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,目具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓低等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

伺服電機(servomotor)是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。

MOOG伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

MOOG伺服電機工作原理

1、服系統(servomechanism)是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能多跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移,因為,伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所以服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就有多很精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位,可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍窩,控制容易,需要維護,但維護不方便(換碳刷),產生電磁干擾,對環境有要求高。因此它可以用干對成本敏感的普通工業和民用場合。

無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定。控制復雜,容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環境。

2、交流服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。

3、服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)

交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。

公司主要做歐美品牌,可以采購歐洲任何國家的品牌,比如德國的優勢品牌有:德國寶德BURKERT,德國DEMAG德馬格、德國HAWE哈威,德國REXROTH力士樂,德國HYDAC賀德克,德國PILZ皮爾茲繼電器,德國FESTO費斯托,德國IFM易福門傳感器,德國E+H恩德斯豪斯,德國海德漢HEIDENHAIN,德國P+F倍加福傳感器,德國施克SICK,德國TURCK圖爾克,德國HIRSCHMANN赫斯曼工業交換機。德國亨士樂,德國MURR穆爾,德國施邁賽SCHMERSAL,德國SAMSON阿姆森,德國 EPRO艾默生旗下

  美國MOOG穆格,美國ASCO電磁閥,美國MAC電磁閥,美國NUMATICS紐曼蒂克,美國PARKER派克氣動液壓,美國VICKERS威格士,美國ROSS

  英國海隆諾冠NORGREN

  意大利OMAL歐瑪爾,意大利ATOS阿托斯,意大利CAMOZZI,意大利UNIVER,意大利康茂盛。

 

 


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