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供求商機
歐姆龍 CS1W-MC□21-V1(2軸單元)SYSMAC用運動控制器單元
【產品簡介】
對象PLC :SYSMAC CS系列輸入輸出占用單元數:占用3個單元系統Z大控制軸數:1CPU系統Z多76軸(1CPU可搭載96個單元) *1 外部連接設備:專用示
【詳細說明】
主要參數
對象PLC | SYSMAC CS系列 |
輸入輸出 | 占用單元數占用3 | 個單元
系統zui大控制軸數 | 1CPU系統zui多76軸(1C | PU可搭載96個單元) *1
外部連 | 接設備示教盒、MPG(手動脈沖發生器)或同步用編碼器 |
控制對象驅動器 | 模擬量輸入伺服驅動 | 器(本公司 W系列)
值 | 編碼器對象值編碼器:本公司 W、U系列值編碼器 值編碼器保持手段:電池備份(W系列的伺服驅動器側上安裝電池) |
控制 | 控制方式:使用增量型編碼器/值編碼器的半封閉回路(速度指令電壓輸出)方式 控制軸數:zui多2軸 同時控制軸數:zui多2軸 PTP(獨立)控制:各軸獨立運行模式,可獨立執行程序 |
定位 | 功能直線插補:zui多2軸 圓弧插補:平面上2軸圓弧插補 螺旋圓弧插補:-- 來回移動功能:2軸來回移動功能 中斷寸進:各軸中斷輸入后的進給 *2 |
速度控制 | 單位是脈沖時可設定為1pps~2,000,000pps(4倍速時)(12倍速 : 1pps~500kpps、 2倍速 : 1pps~1Mpps) |
MPG/ | 同步編碼器zui大36.86m/min以下(條件 :編碼器分辨率 2048ppr | 電機旋轉數 4500r/min 控制單位 0.001mm/脈沖)
控制單位 | 指令zui小設定單位:1點、zui大500kpps(1倍速時) 單位:1、 0.1、 0.01、 0.001、 0.0001 |
zui大指令值 | mm、 inch、 度、脈沖(顯示單位) |
進給功能 | 進給/插補進給速度:-39999999~+39999999(根據zui小設定單位范圍有所不同) 進給超程:0~100%(設定單位0.1%) 插補進給超程:0~199%(設定單位0.1%) 點動進給超程:0~100%(設定單位0.1%) |
任務程序 | 容量·管理任務數:zui多2個任務(任務 :程序的執行單位) 程序數: 根據使用任務數,zui大程序數有所不同。 1個任務使用時 100條 2個任務使用時 50條/任務 程序容量: 根據使用任務數,程序總容量有所不同。 1個任務使用時 2000 塊 2個任務使用時 1000 塊/任務 1條程序的zui大塊數(可連續記述的塊數)為800塊以下 寄存器數:32個(基本上用于位置數據的編號) 子程序嵌套:zui多5級 |
位置數 | 據容量zui多2000個 | (僅使用1軸時)
啟動 | 時間zui大8ms以下 |