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供求商機(jī)

歐姆龍 FQM1運(yùn)動控制器（運(yùn)動控制模塊）

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2025年6月26日
2025年12月26日
上海上海市
日本
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【產(chǎn)品簡介】

控制方法:存儲程序法 I/O控制方法:循環(huán)掃描法編程語言:梯形圖指令長度:1～7步/指令指令數(shù)目:約為270 執(zhí)行速度:基本指令

【詳細(xì)說明】

主要參數(shù)

控制方法	存儲程序法
I/O控制方法	循環(huán)掃描法
編程塑料工業(yè)網(wǎng) 語言	梯形圖
指令長度	1～7步/指令
指令數(shù)目	約為 270
執(zhí)行速度	基本指令0.1μs～特殊指令0.3μs～
一般處理時間	FQM1-MMP21：同步模式：250μs 異步模式：190μs FQM1-MMA21：同步模式：340μs 異步模式：280μs 模擬量輸出禁止并立即模擬量輸入：190μs 模擬量輸入終止：230μs（總體）
程序容量	階梯：5K步注釋存儲：無
任務(wù)數(shù)	循環(huán)任務(wù):1，搜企網(wǎng) 中斷任務(wù):50
子塑料工業(yè)網(wǎng) 程序	256
JMP指令	256 256
基本I/ O點(diǎn)數(shù)目	20/模塊
CIO區(qū)域	輸入位區(qū)域：12位（0個字）:0000.00～0000.11 輸出位區(qū)域：8位（1個字）:0001.00～0001.07 循環(huán)更新位區(qū)域：160位（10個字）:0100～0109CH 同步數(shù)據(jù)連接位區(qū)域：320位（20個字）:0200～0219CH 串行PLC連接位區(qū)域：——
工作位區(qū)域	CIO區(qū)域：3584位：0002～0099CH、0110～0199CH、0220～0255CH 工作區(qū)域：4096位：W000～W255CH
輔助區(qū)域	讀/寫：只讀:5568位A000～A099CH、A200～44CH 讀/寫:3232位A448～A649CH（A540～A649CH）錯誤記錄： 100字:A100～A199（20個記錄）
TR區(qū)域	16位:TR0～TR15
定時器區(qū)域	256定時器:T0000～T0255（1ms定時器,10s定時器,100ms定時器）
計數(shù)器區(qū)域	256計數(shù)器:C0000～C0255（遞減計數(shù)器，可逆計數(shù)器） ※電源中斷時不保留
數(shù)據(jù)存儲器	讀/寫（不保留）： 30,000字:D00000～D29999（電源中斷時不保留）讀/寫（保留）： 2,768字:D30000～D32767（通過超級電容器備份）
系統(tǒng)設(shè)置	系統(tǒng)設(shè)置區(qū)（協(xié)調(diào)模塊，運(yùn)動控制模塊共享），運(yùn)動參數(shù)設(shè)定值
指數(shù) 寄存器	與JSB指令使用的IR0和IR1
數(shù)據(jù) 寄存器	無
中斷	輸入中斷：4個輸入（使用倒計時模式）定時器中斷：1（定期或單觸發(fā)中斷）
電源關(guān)閉后備功能	超級電容器
內(nèi)存后備	超級電容器后備：錯誤記錄，部分DM（用于瞬時停止）閃存：用戶程序，系統(tǒng)設(shè)置
跟蹤內(nèi)存	4,0 工業(yè)自動化網(wǎng) 00字
外圍設(shè)備	協(xié)調(diào)模塊的事件請求
自診斷	CPU錯誤（WDT），內(nèi)存錯誤
程序檢查功能	使用編程設(shè)備檢查
超級電容器壽命	約為100小時（環(huán)境溫度：25℃，參見注）
時鐘	無
電源檢測時間	——
電源中斷北京漢陽檢測時間	——
RU N輸出	——


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