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歐姆龍 SYSMAC用MECHATROLINK-Ⅱ對應運動控制單元
- 發布日期：
- 有效日期：
- 所 在 地：
- 產 地：
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- 2025年6月26日
- 2025年12月26日
- 上海上海市
- 日本
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【產品簡介】
【詳細說明】
| 型號 | CJ1W-MCH71 （注1）‖ CS1W-MCH71 |
| 可用PLC | SYSMAC CJ系列 CJ1-H（CJ1□-CPU□□H）/ CJ1M（CJ1M-CPU□□） 單元Ver.2.0以后 （注2）‖ SYSMAC CS系列（CS1□-CPU□□H） Lot No. 030418或 單元Ver.2.0以后 （注2） |
| 單元分類 | CJ1 CPU總線單元‖CS1 CPU總線單元 |
| 控制設備 | W系列 伺服驅動器＋MECHATROLINK-II I/F單元 |
| 內置編 程語言 | 特殊運動控制語言 |
| 運行模式 | RUN模式，CPU模式，工具模式/系統（取決于工具） |
| zui大命令值 | －2147483648～2147483647脈沖 （32位帶符號） 支持無限軸進給模式 |
| 通過運動程序 執行的控制功能 | 定位（同時: zui多8軸/塊，同時執行 ： zui多32塊/單元）、 線性插補（同時: zui多8軸/塊，同時執行 ： zui多32塊/系統）、 圓弧插補（同時: zui多2軸或3軸/塊，同時執行 ： zui多16塊/系統）、 原定搜索、中斷進給、計時定位、來回移動定位、單獨電子凸輪、同步電子凸輪、連接操作、電子齒輪、跟蹤同步、 速度指令、轉矩指令 |
| 加減速控制 | 加減速時間 ：zui多60,000ms（梯形或S 形）、 S形時間常數 ：zui多30,000ms |
| 分配給CIO區中單元的字 | 占用1單元號（25CH） 用于單元和任務 ： 11～25CH（根據運動任務數） |
| 分配給DM區中單元的字 | 占用1單元號（100CH） 用于單元和任務 ： 32～74CH（根據運動任務數） |
| 任意區（位） | 軸 ：0～64個字（取決于所用zui大軸數） |
| 任意區（數據） | 軸 ：0～128個字 （取決于所用zui大軸數） |
| 任意區 （數據） | 通用I/O ：0～1,280字（取決于設定值） |
| 控制方式 | MECHATROLINK-II（位置、速度和扭矩參考值） |
| 控制軸數 | zui多為32個軸，包括30個物理軸和2個虛軸。（30個物理軸和虛軸可單獨設定） |
| zui小設定值單位 | 1、 0.1、 0.01、 0.001、 0.00 01（單位 ： mm、 inch、 deg、 脈沖） |
| 進給 速度 | 1～2147483647［指令單位/min］ |
| 插補進給速度 | 1～214748364 7［指令單位/min］ |
| 超程 | 0.00～327.67％（設定單位 0.01％、可按軸或任務進行）。 |
| 任 務數 | zui多8個任務（任務并聯支路 ：zui大8個分支） |
| 程 序數 | zui多256程序/單元 |
| 程序容量 | 運動程序換算zui多8000塊/單元（2Mbytes） |
| 數據 | 容量位置數據 ：10240點/單元，凸輪數據 ：zui多32， 16000點/單元 |
| 子程序嵌套 | zui多5級 |
| 注1. CJ1W-MCH71需要3個單元的空間。CJ系列的每1個機架zui多可安裝10個單元。 zui高至30軸的控制的高性能運動控制器。 |