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四組正弦波信號由一個中心軸上有環形和暗劃線的光電碼盤獲得，并由光電發射和接收設備讀取，對于a、B、C、D，每個正弦波的相位差為90度（相對于一個周期360度），C和D信號被反轉并疊加在A和B相位上，以增強穩定的信號，此外，每轉有一個Z相位脈沖輸出，以實現代表零參考位。由于相位A和B相差90度，因此可以通過比較相位A或相位B來預先判斷編碼器的正向旋轉和反向旋轉，并且可以通過零脈沖獲得編碼器的零參考位置。

編碼盤的材料有玻璃、金屬和塑料。玻璃碼盤是玻璃上的一條細線，熱穩定性好，精度高。然而，由于金屬具有一定的厚度，其精度受到限制，其熱穩定性比玻璃低一個數量級。塑料碼盤經濟、成本低，但其精度、熱穩定性和耐久性較差。

分辨率——編碼器每360度旋轉提供的通過數或暗線數稱為分辨率，也稱為分辨率分割，或直接指多少線，通常為每旋轉5到10000線。

信號輸出：

信號輸出包括正弦波（電流或電壓）、方波（TTL、HTL）、開路集電極（PNP、NPN）、推挽式，其中TTL為長線差分驅動（平衡A、A-；B、B-；Z、Z-），HTL也稱為推挽、推挽輸出，編碼器信號接收設備接口應與編碼器對應。

信號連接——編碼器脈沖信號通常連接到計數器、PLC和計算機。與PLC和計算機相連的模塊分為低速模塊和高速模塊，開關頻率為低或高。

作為單相連接，用于單向計數和單向速度測量。

A.B兩相連接用于上下計數、前后判斷和測速。

A、 B、Z三相連接，用于帶參考位置校正的位置測量。

A、 A、B、B、Z、Z連接，由于采用平衡負信號連接，電流對電纜產生的電磁場為0，衰減最小，抗干擾性最好，可遠距離傳輸。

對于負信號輸出平衡的TTL編碼器，信號傳輸距離可達150米。

HTL編碼器具有對稱負信號輸出，信號傳輸距離可達300米。

亨士樂編碼器的定義和功能：

在數字系統中，通常需要將某些信息（輸入）轉換為特定代碼（輸出）。根據特定規則排列二進制代碼，如B.8421代碼、格雷碼等，使每組代碼具有特定含義（代表特定數字或控制信號）稱為編碼。具有編碼功能的邏輯電路稱為編碼器。編碼器有多個輸入，一次只將一個輸入信號轉換為二進制代碼。如果編碼器有N個輸入端口和N個輸出端口，則≤ 應滿足輸出端口和輸入端口之間的2n。例如，8線3線編碼器和10線4線編碼器分別具有8輸入3位二進制代碼輸出和10輸入4位二進制代碼輸出。總之，編碼器可以總結如下：

1.編碼器的輸入端口N的數量（要編碼的信息的數量）和輸出端口N的數量（結果代碼的位數）之間的關系應滿足關系N≤ 2n。

2、每個編碼器輸入端口代表一個二進制數、十進制數或其他信息符號，一次只允許N個輸入端口中的一個輸入端口輸入信號（低電平輸入激活或高電平輸入）。有效），輸出為相應的二進制代碼或二進制十進制（BCD）代碼。

3.正確使用編碼器的控制端口可以擴展編碼器的功能。